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解決方案

軌道避障預(yù)警

火車、地鐵、輕軌、其他有軌駕駛

簡介

軌道上的障礙物對行車的安全影響最大，一旦發(fā)生障礙物的碰撞，造成重大的列車事故，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)損失。對軌面障礙物的檢測是保障行車安全的必備條件。目前，非接觸障礙物檢測技術(shù)主要基于兩類傳感器：激光雷達(dá)傳感器和視覺傳感器。激光雷達(dá)主要是用于對列車行駛路線障礙物檢測并返回障礙物點(diǎn)的信息，攝像機(jī)確定鐵軌位置，將激光雷達(dá)檢測到的障礙物信息還原至二維圖像上，通過對比障礙物在圖像上的投影點(diǎn)是否落在確定的鐵軌范圍內(nèi)來判斷是否為障礙物，實(shí)現(xiàn)障礙物檢測的目的。

應(yīng)用領(lǐng)域與產(chǎn)品特性

適用于火車、地鐵、輕軌、有軌駕駛等多種中低速車輛前向防撞預(yù)警；
可實(shí)現(xiàn)多傳感器融合，如激光雷達(dá)、攝像頭、熱成像等傳感器；
探測距離遠(yuǎn)、掃描精度高、算法識別快；
自動化實(shí)時發(fā)送預(yù)警提醒，聯(lián)動車控系統(tǒng)；
環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，室外、隧道、惡劣天氣、白天黑夜；

安裝要求

環(huán)境溫度：-10℃～50℃；環(huán)境濕度：10～80%。雷達(dá)上方應(yīng)有遮擋，避免強(qiáng)烈陽光直射狀態(tài)。激光雷達(dá)安裝在列車車頭，盡量與地面平行或略向下掃描。雷達(dá)安裝的高度和角度要根據(jù)現(xiàn)場的情況決定，保證雷達(dá)視野能夠完全覆蓋待掃描區(qū)域。激光出射口盡量不要有任何遮擋，如需將雷達(dá)安裝在車內(nèi)，可將前擋風(fēng)玻璃空出便于激光出射的大小，以免影響成像與探測效果。建議行駛速度不超過60 km/h。