激光雷達(dá)傳感器以后可以應(yīng)用在哪一些場(chǎng)景？

激光雷達(dá)，即光探測(cè)與測(cè)量，是一種集激光，全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。從工作原理上講，與微波雷達(dá)沒(méi)有根本的區(qū)別，但相對(duì)于微波雷達(dá)，具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)、低空探測(cè)性能好、體積小質(zhì)量輕等特點(diǎn)。激光雷達(dá)的作用是能精確測(cè)量目標(biāo)位置（距離和角度）、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（速度、振動(dòng)和姿態(tài)）和形狀，探測(cè)、識(shí)別、分辨和跟蹤目標(biāo)。例如：

激光雷達(dá)可以幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中了解周邊地圖信息，為后續(xù)定位導(dǎo)航，甚至是人機(jī)互動(dòng)提供很好的環(huán)境認(rèn)知能力，推進(jìn)機(jī)器人智能化的進(jìn)程。

一個(gè)成本占據(jù)無(wú)人駕駛汽車(chē)40%的激光雷達(dá)，可以幫助無(wú)人駕駛汽車(chē)獲取所在環(huán)境的三維位置信息，確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)等信息，以“精準(zhǔn)”、“快速”、“高效作業(yè)”的空間探測(cè)能力成為是無(wú)人駕駛領(lǐng)域不可或缺的存在。

機(jī)器人領(lǐng)域——幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航

自主定位導(dǎo)航是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走的必備技術(shù)，不管什么類(lèi)型的機(jī)器人，只要涉及到自主移動(dòng)，就需要在其行走的環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航定位，但傳統(tǒng)的定位導(dǎo)航方法由于智能化水平較低，沒(méi)有解決定位導(dǎo)航的問(wèn)題，直至激光雷達(dá)的出現(xiàn)，在很大程度上化解了這個(gè)難題，機(jī)器人采用的定位導(dǎo)航技術(shù)是以激光雷達(dá)SLAM為基礎(chǔ)，增加視覺(jué)和慣性導(dǎo)航等多傳感器融合的方案幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主建圖，路徑規(guī)劃、自主避障等任務(wù)，它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強(qiáng)的定位導(dǎo)航方法，且使用壽命長(zhǎng)，后期改造成本低。

無(wú)人車(chē)領(lǐng)域——自主感知道路環(huán)境及規(guī)劃路線(xiàn)

在無(wú)人車(chē)領(lǐng)域，激光雷達(dá)主要以多線(xiàn)數(shù)為主，作用與機(jī)器人領(lǐng)域相當(dāng)，主要是幫助汽車(chē)自主感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線(xiàn)，并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定的目標(biāo)。激光雷達(dá)是怎么幫汽車(chē)識(shí)別路口與方向呢？激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。激光光束可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)別，從而提高測(cè)量精度.

無(wú)人機(jī)領(lǐng)域——規(guī)避障礙物

目前，激光雷達(dá)在低空飛行直升機(jī)障礙物規(guī)避方面已進(jìn)入實(shí)用階段，在其他軍事應(yīng)用研究領(lǐng)域也日趨成熟。直升機(jī)在進(jìn)行低空巡邏飛行時(shí)，極易與地面小山或建筑物相撞。為此，研制能規(guī)避地面障礙物的直升機(jī)機(jī)載雷達(dá)是人們夢(mèng)寐以求的愿望。目前，這種雷達(dá)已在美國(guó)、德國(guó)和法國(guó)獲得了成功。

3D打印——扮演測(cè)量、監(jiān)控等角色

在3D打印里面也會(huì)有用到激光雷達(dá)（激光測(cè)距傳感器）的地方，如之前很火的Printoptical3D打印技術(shù)本質(zhì)上是一種“從CAD設(shè)計(jì)到光學(xué)部件”的一站式技術(shù)，其打印出來(lái)的光學(xué)部件不需要進(jìn)行像拋光、研磨和著色這樣的后處理。這種技術(shù)主要基于成熟的寬幅工業(yè)噴墨打印設(shè)備，通過(guò)紫外線(xiàn)固化的透明聚合物液滴噴射出來(lái)，然后被集成在打印頭上的強(qiáng)紫外線(xiàn)燈固化，最終可以形成各種各樣的幾何形狀，激光雷達(dá)在這里面扮演者測(cè)量、監(jiān)控等角色。

激光雷達(dá)，即光探測(cè)與測(cè)量，是一種集激光，全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。從工作原理上講，與微波雷達(dá)沒(méi)有根本的區(qū)別，但相對(duì)于微波雷達(dá)，具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)、低空探測(cè)性能好、體積小質(zhì)量輕等特點(diǎn)。激光雷達(dá)的作用是能精確測(cè)量目標(biāo)位置（距離和角度）、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（速度、振動(dòng)和姿態(tài)）和形狀，探測(cè)、識(shí)別、分辨和跟蹤目標(biāo)。例如：

激光雷達(dá)可以幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中了解周邊地圖信息，為后續(xù)定位導(dǎo)航，甚至是人機(jī)互動(dòng)提供很好的環(huán)境認(rèn)知能力，推進(jìn)機(jī)器人智能化的進(jìn)程。

一個(gè)成本占據(jù)無(wú)人駕駛汽車(chē)40%的激光雷達(dá)，可以幫助無(wú)人駕駛汽車(chē)獲取所在環(huán)境的三維位置信息，確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)等信息，以“精準(zhǔn)”、“快速”、“高效作業(yè)”的空間探測(cè)能力成為是無(wú)人駕駛領(lǐng)域不可或缺的存在。

機(jī)器人領(lǐng)域——幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航

自主定位導(dǎo)航是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走的必備技術(shù)，不管什么類(lèi)型的機(jī)器人，只要涉及到自主移動(dòng)，就需要在其行走的環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航定位，但傳統(tǒng)的定位導(dǎo)航方法由于智能化水平較低，沒(méi)有解決定位導(dǎo)航的問(wèn)題，直至激光雷達(dá)的出現(xiàn)，在很大程度上化解了這個(gè)難題，機(jī)器人采用的定位導(dǎo)航技術(shù)是以激光雷達(dá)SLAM為基礎(chǔ)，增加視覺(jué)和慣性導(dǎo)航等多傳感器融合的方案幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主建圖，路徑規(guī)劃、自主避障等任務(wù)，它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強(qiáng)的定位導(dǎo)航方法，且使用壽命長(zhǎng)，后期改造成本低。

無(wú)人車(chē)領(lǐng)域——自主感知道路環(huán)境及規(guī)劃路線(xiàn)

在無(wú)人車(chē)領(lǐng)域，激光雷達(dá)主要以多線(xiàn)數(shù)為主，作用與機(jī)器人領(lǐng)域相當(dāng)，主要是幫助汽車(chē)自主感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線(xiàn)，并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定的目標(biāo)。激光雷達(dá)是怎么幫汽車(chē)識(shí)別路口與方向呢？激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。激光光束可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)別，從而提高測(cè)量精度.

無(wú)人機(jī)領(lǐng)域——規(guī)避障礙物

目前，激光雷達(dá)在低空飛行直升機(jī)障礙物規(guī)避方面已進(jìn)入實(shí)用階段，在其他軍事應(yīng)用研究領(lǐng)域也日趨成熟。直升機(jī)在進(jìn)行低空巡邏飛行時(shí)，極易與地面小山或建筑物相撞。為此，研制能規(guī)避地面障礙物的直升機(jī)機(jī)載雷達(dá)是人們夢(mèng)寐以求的愿望。目前，這種雷達(dá)已在美國(guó)、德國(guó)和法國(guó)獲得了成功。

3D打印——扮演測(cè)量、監(jiān)控等角色

在3D打印里面也會(huì)有用到激光雷達(dá)（激光測(cè)距傳感器）的地方，如之前很火的Printoptical3D打印技術(shù)本質(zhì)上是一種“從CAD設(shè)計(jì)到光學(xué)部件”的一站式技術(shù)，其打印出來(lái)的光學(xué)部件不需要進(jìn)行像拋光、研磨和著色這樣的后處理。這種技術(shù)主要基于成熟的寬幅工業(yè)噴墨打印設(shè)備，通過(guò)紫外線(xiàn)固化的透明聚合物液滴噴射出來(lái)，然后被集成在打印頭上的強(qiáng)紫外線(xiàn)燈固化，最終可以形成各種各樣的幾何形狀，激光雷達(dá)在這里面扮演者測(cè)量、監(jiān)控等角色。