單個(gè)探頭每秒探測(cè)150萬(wàn)點(diǎn) 讓自動(dòng)駕駛更安全

? ?說(shuō)起激光雷達(dá)，很多人會(huì)想起特斯拉創(chuàng)始人馬斯克在今年4月散布的“激光雷達(dá)無(wú)用論”。廈門(mén)火炬高新區(qū)企業(yè)嶺緯科技用自主研發(fā)的激光雷達(dá)產(chǎn)品給馬斯克予以反駁。他們研發(fā)的高分辨率固態(tài)激光雷達(dá)是目前市場(chǎng)上最高分辨率的激光雷達(dá)之一。這款產(chǎn)品入選今年9月評(píng)出的“2019廈門(mén)十大黑科技產(chǎn)品”。

? ?國(guó)內(nèi)知名汽車(chē)廠(chǎng)商 嘗試使用嶺緯科技產(chǎn)品

　　自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線(xiàn)主要有兩種:一種是以特斯拉為代表的視覺(jué)主導(dǎo)的多傳感器融合方案；另一種以激光雷達(dá)為主導(dǎo)，典型代表有谷歌、Uber、福特、通用、蘋(píng)果等。相比之下，更多企業(yè)選擇了技術(shù)先進(jìn)的激光雷達(dá)。目前，在激光雷達(dá)領(lǐng)域，百度、福特、戴姆勒、德?tīng)柛?、采埃孚、英特爾均有所布局?/p>

　　激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛車(chē)輛的先決條件，但是現(xiàn)有的傳統(tǒng)激光雷達(dá)傳感器在性能或價(jià)格方面，都無(wú)法滿(mǎn)足大規(guī)模應(yīng)用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的需求。嶺緯科技(Neuvition)CEO黎洪表示，高分辨率固態(tài)激光雷達(dá)是第一款480線(xiàn)版本的激光雷達(dá)，每條線(xiàn)最高1750個(gè)點(diǎn)，即每個(gè)45度扇區(qū)分辨率可以達(dá)到1750×480，具有0.05度的角分辨率，這對(duì)于探測(cè)150米以外的物體具有決定性的作用。記者查詢(xún)發(fā)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)一些公司量產(chǎn)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，一般只能做到4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)、32線(xiàn)、40線(xiàn)。

　　黎洪說(shuō)，這款激光雷達(dá)可以提升自動(dòng)駕駛車(chē)輛的遠(yuǎn)程視物能力，不會(huì)錯(cuò)失（未探查到）道路上的任何一個(gè)小目標(biāo)物，從而提升自動(dòng)駕駛的安全性。他說(shuō)，國(guó)內(nèi)知名汽車(chē)廠(chǎng)商目前已經(jīng)開(kāi)始與嶺緯科技合作，嘗試使用它們提供的高分辨率固態(tài)激光雷達(dá)。

　　擁有機(jī)載視頻攝像頭 測(cè)繪和監(jiān)控都將受益

　　一般來(lái)說(shuō)，激光發(fā)射器線(xiàn)束越多，每秒采集的點(diǎn)云就越多，探測(cè)性能也就越強(qiáng)。然而線(xiàn)束越多也就代表著激光雷達(dá)的造價(jià)更加昂貴，嶺緯科技高清激光單個(gè)探頭的探測(cè)速率高達(dá)每秒150萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，可以瞬間形成高清三維點(diǎn)云，其發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu)可以共享內(nèi)部資源以實(shí)現(xiàn)成本降低。

　　這款激光雷達(dá)還具有動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，這使得設(shè)備可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)分辨率、掃描密度、分布方式等。隨著自動(dòng)駕駛車(chē)輛及其他激光雷達(dá)應(yīng)用智能化程度的不斷提升，這類(lèi)應(yīng)用使激光雷達(dá)的控制方式更簡(jiǎn)單，并實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)化控制。黎洪說(shuō)，這意味著以后高清激光雷達(dá)可通過(guò)軟件或應(yīng)用程序接口來(lái)控制，這樣一來(lái)，操作會(huì)變得更簡(jiǎn)便，更易于將其用于各類(lèi)應(yīng)用及環(huán)境中。

　　嶺緯科技的激光雷達(dá)擁有一項(xiàng)重要的功能——視頻融合。只要連上顯示器，用戶(hù)就可以通過(guò)激光雷達(dá)看到彩色3D景象。黎洪解釋說(shuō)，激光雷達(dá)擁有一款機(jī)載視頻攝像頭，可生成不顯色的點(diǎn)云（colorless point cloud）及彩色的點(diǎn)云。將距離數(shù)據(jù)與顏色相結(jié)合后，該激光雷達(dá)設(shè)備就能生成一張彩色的3D建模圖片。這樣一來(lái)，除了自動(dòng)駕駛外，三維測(cè)繪、安防監(jiān)控等領(lǐng)域也將因彩色點(diǎn)云及點(diǎn)云融合視頻而受益。

　　文/記者 張海軍 通訊員 管軒 雷飏 圖/張海軍

【來(lái)源：廈門(mén)日?qǐng)?bào)社電子報(bào)】