激光雷達與毫米波雷達的區(qū)別 你了解多少？

自動駕駛技術隨著科技的發(fā)展，已經讓人們看見了它被廣泛應用的前景，但自動駕駛技術想要真正上路行駛，最重要的技術難點在于汽車如何能對現實中復雜的交通狀況了如指掌，而雷達裝置就是攻克這難點的關鍵?，F階段主流無人駕駛研發(fā)技術中，都選擇了激光雷達，但一向“不走尋常路”的馬斯克選擇使用毫米波雷達。那么，兩種類別的雷達技術究竟有什么區(qū)別？

激光雷達與毫米波雷達的區(qū)別  你了解哪些？

從價格上來講，激光雷達比毫米波雷達在測距、識別障礙物方面更準確，但由于激光雷達獲取的數據量遠超毫米波雷達，所以需要更高性能的處理器來處理數據，成本高了，售價自然就更貴了。但激光雷達在準確性上可以得到更多的保證。

從工作原理上來講，激光雷達和毫米波雷達基本類似，都是利用回波成像來構顯被探測物體的，就相當于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。激光雷達主要是通過發(fā)射激光束，來探測目標的位置、速度等特征量。車載激光雷達普遍采用多個激光發(fā)射器和接收器，建立三維點云圖，從而達到實時環(huán)境感知的目的。從當前車載激光雷達來看，機械式的多線束激光雷達是主流方案。激光雷達發(fā)射的電磁波是一條直線，主要以光粒子發(fā)射為主要方法，而毫米波雷達發(fā)射出去的電磁波是一個錐狀的波束，這個波段的天線主要以電磁輻射為主。

從探測精度上來講，激光雷達具有探測精度高、探測范圍廣及穩(wěn)定性強等優(yōu)點，在精確度方面，毫米波雷達的探測距離受到頻段損耗的直接制約(想要探測的遠，就必須使用高頻段雷達)，也無法感知行人，并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。這一點性能上就大不如激光雷達。

從抗干擾能力上來講，由于激光雷達通過發(fā)射光束進行探測，受環(huán)境影響較大，光束受遮擋后就不能正常使用，因此無法在雨雪霧霾天，沙塵暴等惡劣天氣中開啟，而毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，因此可以在糟糕的天氣中探測，在這一點上毫米波雷達更勝一籌。

從價格上來講，激光雷達比毫米波雷達在測距、識別障礙物方面更準確，但由于激光雷達獲取的數據量遠超毫米波雷達，所以需要更高性能的處理器來處理數據，成本高了，售價自然就更貴了。但激光雷達在準確性上可以得到更多的保證。

綜上，我們可以看出，激光雷達與毫米波雷達各有優(yōu)劣，相互之間很難被取代。但從目前市場情況來看，激光雷達在無人駕駛及機器人領域更受青睞，但由于成本制約，目前在無人駕駛領域激光雷達實現大面積普及仍是一個難題。