激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛上應(yīng)用

電動(dòng)化、智能化、聯(lián)網(wǎng)化是汽車行業(yè)未來(lái)的技術(shù)進(jìn)化趨勢(shì)，自動(dòng)駕駛將重新定義汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)則。華為、英特爾等科技巨頭紛紛進(jìn)軍自動(dòng)駕駛的必備且昂貴的激光雷達(dá)領(lǐng)域。專業(yè)安全激光掃描儀在自動(dòng)駕駛上目前依然不可替代目前大部分開(kāi)發(fā)高級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案的公司都采用激光雷達(dá)作為關(guān)鍵傳感器之一。就自動(dòng)駕駛的不同級(jí)別而言，大多L2車輛都有望配備激光雷達(dá)，而從現(xiàn)實(shí)來(lái)看激光雷達(dá)對(duì)于L3-L5又是必不可少的，對(duì)于L3以上的自動(dòng)駕駛，必須使用激光雷達(dá)。由于激光雷達(dá)探測(cè)精度高、探測(cè)范圍廣、穩(wěn)定性強(qiáng)，可以對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)的3D建模，為決策層提供機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人等的方位、距離、速度、運(yùn)動(dòng)方向及流量等道路數(shù)據(jù)，幫助自動(dòng)駕駛汽車精準(zhǔn)識(shí)別道路上的目標(biāo)屬性。L3及以上的自動(dòng)駕駛，由于需要系統(tǒng)與人類駕駛員共享、甚至完全掌握車輛的控制權(quán)，就必須具備堪比人類駕駛員甚至超越人類的環(huán)境感知能力，而目前來(lái)看，僅僅依靠毫米波雷達(dá)和攝像頭還達(dá)不到這個(gè)要求

?

攝像頭雖然在識(shí)別道路、車輛、行人以及紅綠燈等環(huán)境信息方面，擁有較為出色的表現(xiàn)，但在強(qiáng)光、雨雪、大霧等惡劣環(huán)境下，識(shí)別精度很容易受到影響，此前特斯拉發(fā)生的致命事故就是一個(gè)很好的例子。

?

激光雷達(dá)之于自動(dòng)駕駛的重要意義遠(yuǎn)不止于此。通過(guò)激光雷達(dá)實(shí)時(shí)進(jìn)行道路特征提取，并與高精度地圖中標(biāo)志點(diǎn)的相對(duì)空間坐標(biāo)信息進(jìn)行匹配，還可以幫助車輛進(jìn)行高精定位，而這對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車也尤為關(guān)鍵。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車只有準(zhǔn)確地知道“我在哪兒”，才能獲得更加安全的行駛路線。

正是基于對(duì)自動(dòng)駕駛的重要意義，據(jù)相關(guān)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，隨著L3+自動(dòng)駕駛汽車在未來(lái)幾年逐漸落地，激光雷達(dá)市場(chǎng)也將迎來(lái)快速發(fā)展，到2026年，預(yù)計(jì)車載激光雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)100億元，如果加上特定場(chǎng)景下的應(yīng)用，其最終市值甚至將遠(yuǎn)超這一預(yù)估量。

因此，多家公司進(jìn)入了激光雷達(dá)市場(chǎng)，且增長(zhǎng)迅速，激光雷達(dá)的熱度還可以通過(guò)資本市場(chǎng)的反應(yīng)看得出來(lái)，多家初創(chuàng)公司已實(shí)現(xiàn)了多輪融資。