多線(xiàn)激光雷達(dá)的兩大核心作用

多線(xiàn)激光雷達(dá)是指同時(shí)發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測(cè)距雷達(dá)，市場(chǎng)上目前有4線(xiàn)、8線(xiàn)、16 線(xiàn)、32 線(xiàn)、 64 線(xiàn)和128線(xiàn)之分，多線(xiàn)激光雷達(dá)可以識(shí)別物體的高度信息并獲取周?chē)h(huán)境的3D掃描圖，主要應(yīng)用于無(wú)人駕駛領(lǐng)域。該儀器采用混合固態(tài)激光雷達(dá)方式，集合了16線(xiàn)激光頭，測(cè)量距離150米以上，測(cè)量精度2cm以?xún)?nèi)，出點(diǎn)數(shù)高達(dá)320.000點(diǎn)/秒，水平測(cè)角360°，垂直測(cè)角30°。

產(chǎn)品應(yīng)用：

1、自動(dòng)駕駛汽車(chē)環(huán)境感知：自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)通過(guò)配合多線(xiàn)實(shí)時(shí)激光雷達(dá)可以得到快速實(shí)現(xiàn)，讓自動(dòng)駕駛觸手可及；

2、機(jī)器人環(huán)境感知：精度高，方向性好，完全可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在室內(nèi)、室外環(huán)境下實(shí)時(shí)定位以及導(dǎo)航，讓機(jī)器人可以看到這個(gè)世界；

3、無(wú)人機(jī)測(cè)繪：應(yīng)用自主研發(fā)的無(wú)人機(jī)測(cè)繪，可以快速得出地表DEM模型，DOM影像圖可作為工程建設(shè)規(guī)劃、城市規(guī)劃 、災(zāi)害檢測(cè)、地理信息系統(tǒng)、公共管理等領(lǐng)域的應(yīng)用基礎(chǔ)。

多線(xiàn)激光雷達(dá)擁有兩大核心作用：

1、3D建模進(jìn)行環(huán)境感知。通過(guò)激光掃描可以得到汽車(chē)周?chē)h(huán)境的3D模型，運(yùn)用相關(guān)算法比對(duì)上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測(cè)出周?chē)能?chē)輛和行人。

2、SLAM加強(qiáng)定位。激光雷達(dá)另一大特性是同步建圖（SLAM），實(shí)時(shí)得到的全局地圖，通過(guò)與高精度地圖中特征物的比對(duì)，可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航及加強(qiáng)車(chē)輛的定位精度。