未來固態(tài)激光雷達是否會替代多線束LiDAR？

蘇州嶺緯智能科技有限公司激光雷達被稱為無人駕駛的眼睛，就目前市場而言，應(yīng)用在無人駕駛上的以多線束激光雷達為主，但很多人看好固態(tài)激光雷達在未來取代它，因為無人駕駛在量產(chǎn)的道路上，固態(tài)激光雷達有著它獨特的優(yōu)勢。

近日，OFweek人工智能網(wǎng)采訪到了蘇州市嶺緯科技有限公司，就固態(tài)激光雷達的發(fā)展及未來趨勢進行了深入探討。

1、固態(tài)激光雷達的穩(wěn)定性、成本是怎么樣的，是否會替代多線束激光雷達？

固態(tài)激光雷達相對于多線束激光雷達是完全不同的技術(shù)，MEMS固態(tài)激光雷達原理，在激光雷達關(guān)鍵的掃描方式上，其采用的MEMS微振鏡掃描方案，需要的激光發(fā)射器和接收器都非常少，在工作的時候，只有微振鏡在擺動，相比之下，傳統(tǒng)機械多線LiDAR上每一條線都需要一組激光發(fā)射接收器，發(fā)射器和接收器數(shù)量多，同時這些接收和發(fā)射器在工作時都要通過旋轉(zhuǎn)完成掃描。所以 MEMS固態(tài)的優(yōu)點就顯而易見了，激光發(fā)射接收器的大幅度減少，大大降低了MEMS固態(tài)成本，同時，掃描結(jié)構(gòu)的微型化，大大提高了MEMS固態(tài)LiDAR的穩(wěn)定性。

對于未來固態(tài)激光雷達是否會取代多線束激光雷達，嶺緯科技相關(guān)人員表示，多線激光雷達技術(shù)成熟，相比固態(tài)雷達，談“立即取代”為時過早，未來固態(tài)LiDAR肯定是會取代多線LiDAR的，目前多線LiDAR處在一個窗口前，因為畢竟固態(tài)LiDAR還沒量產(chǎn)，在技術(shù)上固態(tài)的掃描角度還可以提升，量產(chǎn)的時間還不是非常明確。從成本上、量產(chǎn)性、分辨率、穩(wěn)定性這些而言，固態(tài)激光雷達的優(yōu)勢巨大，搭載到自動駕駛量產(chǎn)車的將會是固態(tài)激光雷達。

2、P3相較于直接采用64線有哪些優(yōu)勢？

64線的激光雷達是當(dāng)前自動駕駛上用得相對較多的，當(dāng)然也有公司做128線激光雷達。據(jù)嶺緯科技相關(guān)人員表示，全新一代P3激光雷達感知方案是嶺緯科技在去年公布的“普羅米修斯計劃”的一個延伸，P3方案是專門為L3以上的自動駕駛而研發(fā)的激光雷達感知系統(tǒng)方案。而P1方案是指單個 16線激光雷達系統(tǒng)解決方案，瞄準(zhǔn)低速自動駕駛市場，市場應(yīng)用很成熟；P2方案則是指單個32線激光雷達系統(tǒng)解決方案，主要應(yīng)用于較高速度或者安全性能要求較高的領(lǐng)域；相比于P1與P2激光雷達感知方案，P3方案在硬件與算法上均做了升級。

相對于64線，P3方案采用了多臺激光雷達組合的方式，該方案在車頂中央使用了一臺32線激光雷達（RS-LiDAR-32）進行全方位的感知，在汽車關(guān)注的正前方RS-LiDAR-32的分辨率可以達到0.33°，而64線只能到0.4°，精度更高；左右兩側(cè)各安裝一臺有一定傾斜角的16線激光雷達（RS-LiDAR-16），負責(zé)掃除兩側(cè)的盲區(qū)，這里也是64的盲區(qū)?？偟膩碚f，P3方案盲區(qū)覆蓋更完整，識別精度高。

3、目前嶺緯科技研發(fā)出的最多線束能達到多少？未來主流應(yīng)用的是哪一類，或者多少線束的就可以解決常規(guī)需求？

多線激光雷達指多條激光束發(fā)出去，對比與單束激光來說更精確。目前用于無人駕駛汽車的多線激光雷達有16線、32線、64線；64線激光雷達的價格昂貴，經(jīng)常是一個激光雷達比一輛車都要貴。實際上單純談線數(shù)意義不大的，重要的是分辨率，多線雷達不斷增加激光的發(fā)射器和接收器，可以達到很高線數(shù)，但分辨率不一定高，而且成本會累增。但MEMS不一樣，可以輕易達到100~200線，并且提高分辨率，而無需增加激光的發(fā)射器和接收器。