激光雷達開拓新市場：從自動駕駛到車路協(xié)同

2020年，新基建已經(jīng)成為中國投資、創(chuàng)業(yè)、社會的絕對熱點。智能交通作為新基礎(chǔ)設(shè)施不可或缺的一部分，與5G基站建設(shè)、大數(shù)據(jù)中心、人工智能相互促進。道路協(xié)調(diào)是智能交通和智慧城市的基礎(chǔ)，與人們的生活息息相關(guān)，受到更多人的關(guān)注。

北京、上海、廣州、重慶等國內(nèi)一二線城市相繼開展了智能交通和智慧城市的建設(shè)和測試，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車的示范區(qū)和試點區(qū)。如上海嘉定國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范項目、北京中國電信北京園區(qū)實驗路段、廣州智能網(wǎng)聯(lián)試驗區(qū)、長沙(國家)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗區(qū)等。

這些智能交通和智慧城市的新基礎(chǔ)設(shè)施項目正在如火如荼地進行。車路協(xié)調(diào)(V2X)也被視為基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)。它將道路變成智能道路，使其具有與智能汽車和管理云平臺交互的能力。這時候就需要各種傳感器，比如攝像頭，激光雷達，就像人的眼睛一樣，為智能交通，智慧城市提供環(huán)境信息。

近年來，隨著自動駕駛的興起，激光雷達逐漸被人們所熟知，尤其是大街小巷運行的帶有激光雷達的自動駕駛測試車。激光雷達的作用，對于L4級自動駕駛車輛來說，現(xiàn)在是攝像頭和毫米波雷達無法替代的。

對于車路協(xié)同(V2X)，激光雷達的作用會和自動駕駛一樣重要嗎？激光雷達市場能否從智能汽車延伸到智能道路，兩個萬億美元的市場。目前激光雷達企業(yè)如何從智能汽車市場競爭到智能道路市場？

其實攝像頭、測速雷達等傳感器早已在道路上發(fā)揮作用，比如各種安防攝像頭、違章監(jiān)控攝像頭、交通監(jiān)管的測速雷達等。然而，對于智能交通和智慧城市來說，只有攝像頭和測速雷達遠遠不夠，因為它們不夠精確，無法跟蹤車輛等移動物體。

激光雷達的作用是提供高精度的速度、位置、方向、運動狀態(tài)、姿態(tài)、形狀等信息。道路上的大量移動物體，包括車輛、行人、自行車、摩托車等。這些道路參與者的上述信息對于智能交通和智慧城市非常重要。

智能交通需要提供每一個路口和每一段道路的實時信息，這就需要在每一個路口和每一段道路上安裝包括激光雷達和RSU路測單元在內(nèi)的設(shè)備。當然，未來每輛車都有數(shù)據(jù)交互的車端設(shè)備也是必要的。

因此，需要在路口和道路兩側(cè)設(shè)置激光雷達和路側(cè)單元等傳感器，以便于實時感知道路上的所有交通參與者，為參與車路協(xié)作(V2X)的智能汽車、交通管理云平臺等提供道路交通參與者的位置、速度和屬性等信息。，并且還能跟蹤多個目標，及時發(fā)現(xiàn)異常目標，對提供整體道路安全起到?jīng)Q定性作用。

道路協(xié)調(diào)激光雷達(V2X)和智能駕駛激光雷達的區(qū)別在于:

1.工作時間不同:路測用的激光雷達必須24小時工作，用于自動駕駛車輛。也可能是因為車不用跑了，需要休息；

2.工作環(huán)境不同:路測的激光雷達，因為需要24小時工作，必須在任何天氣環(huán)境下工作。它需要全年工作，無論下雨、刮風(fēng)、下雪還是塵土飛揚。如果你自動駕駛車輛，你可能會避開惡劣的天氣，就像一個人駕駛汽車一樣；

3.探測區(qū)域不同:路測的激光雷達需要更廣的探測范圍，而自動駕駛車輛的探測范圍可能集中在車輛行駛的方向。所以安裝方式和技術(shù)精度(即線數(shù)，線數(shù)越高，要求越細)不同；

4.標定方法不同:激光雷達需要與其他傳感器配合，因此在車端需要不同的標定方案；

因為路測的激光雷達有更嚴格的要求，尤其是24小時、全天候的條件，對企業(yè)的技術(shù)能力和解決方案提出了更高的要求，可能高于車輛法規(guī)的要求，需要不斷的測試和試運行，才能提供穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品。