近年來，隨著自動駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，自動輔助駕駛的概念越來越多地被人們所關(guān)注。伴隨著自動駕駛輔助系統(tǒng)在量產(chǎn)車型上需求的不斷增加，相關(guān)的感知硬件也得到了迅速的發(fā)展。

激光雷達是自動駕駛中用到的眾多傳感器之一,特斯拉等少數(shù)公司只使用攝像頭,有些場景(如純白或純色)場景可能難以識別,而激光雷達可以很快計算出距離、速度等各種信息,實現(xiàn)對環(huán)境的高分辨率識別。

城市安全管理離不開攝像頭，當前大量的車牌、人臉、特征等識別數(shù)據(jù)已經(jīng)無法單純依靠人工進行分析，單個1080P的攝像頭，一天便能產(chǎn)生80G左右的數(shù)據(jù)量，如果以傳統(tǒng)的方式將這些數(shù)據(jù)回傳到云服務器做視頻分析，將產(chǎn)生大量的傳輸以及存儲資源。

激光雷達是集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優(yōu)勢

多線激光雷達指的就是多條激光束發(fā)出去，對比與單束激光來說。現(xiàn)在用于無人駕駛汽車的多線激光雷達有16線、32線、64線。

最近幾年，激光雷達市場異?；馃?。據(jù)不完全統(tǒng)計目前激光雷達市場有超過70個玩家。面對紛繁復雜的激光雷達技術(shù)，成像與探測距離是核心關(guān)鍵因素。

多線激光雷達的工作原理與雷達非常相近。由激光器發(fā)射出的脈沖激光由空中入射到地面上，打到樹木上，道路上，橋梁上，房子上，引起散射。

激光雷達這一產(chǎn)品開始反復出現(xiàn)在人們的視野中，不再那么深不可測，但真正了解它的人其實并不多。而且由于激光雷達分類繁多，要一一弄清也并非易事，所以我們就先從與自動駕駛密切相關(guān)的車載激光雷達入手，來大致了解一下它到底有什么特別之處。

單線激光雷達實際上就是一個激光發(fā)射器，再加一個旋轉(zhuǎn)掃描儀。掃描出來的就是一個二維平面的圖 。

MEMS微鏡是非常值得選用的光束操縱單元。硅基MEMS微鏡通過光刻、刻蝕等工藝完成。MEMS技術(shù)的優(yōu)勢在于其精度高達納米級，且可擴展性非常優(yōu)秀。